为了提高TA8435H的最大工作电流极限，今天对控制板的驱动芯片散热系统作了改进，将原来附加的翅型散热片拿掉，在原来的铝板散热器上加了一个小风扇（每个芯片单独加，选用比较强劲且很薄的一种显卡用风扇，我用的叫奥运风，噪音很小，12V/0.06A，3元/只），试验结果好的出乎我的想像。通过适当调整采样电阻，使步进电机工作电流达到2.2A（原来的工作电流是1.8A），工作两个小时，电机已经热的有些烫手了，但是芯片温度几乎没有升高多少，手摸只是有些温热，估计超不过55℃（TA8435H的工作温度是－40℃~85℃），在没用风扇的情况下，靠翅型散热片自然散热，1.8A工作电流时芯片有些烫手，估计能达到80℃左右，其实也是在许可范围内。通过以上试验，TA8435H在用风扇散热的情况下，工作电流达到2.5A是完全可能的（以前网上有类似报道）。

看来以后选用TA8435H作为2.5A以下的步进电机控制驱动应该是业余玩家的首选，电路简单（控制和驱动为一体），带真正意义的1/2、1/4和1/8细分功能（再高的细分功能对雕刻机驱动没有太大的实际意义）。免调试，制作的驱动板体积小，加上三支小风扇旋转带来的清风和声，很有一种动态的美感，记住非常6+1的一句话“没有你做不到的,只有你想不到的”

另外今天在电子市场找到一个很好的开关电源，是老式联想微机的电源，体积很小，质量好，几乎是普通电源的1/2大小，输出12V/4.8A；5V/10A；3.3V/10A；－5V/0.8A；－12V/0.5，我的雕刻机主要使用12V和5V，实际测试12V输出电流可以达到5.8A，电压只降了0.02V。这样电源和控制板都可以放到小控制盒里。

今天数码相机不在身边，明天将试验图片传上来，控制电路基本完成了，明天开始安装Z轴和运动平台，估计雕刻机制作在开学前可以全部完工。

TA8435H突破最大工作电流极限试验贴图

为了提高TA8435H的最大工作电流极限，昨天对控制板的驱动芯片散热系统作了改进，将原来附加的翅型散热片拿掉，在原来的铝板散热器上加了一个小风扇（每个芯片单独加，选用比较强劲且很薄的一种显卡用风扇，我用的叫奥运风，噪音很小，12V/0.06A，3元/只），试验结果好的出乎我的想像。通过适当调整采样电阻，使步进电机工作电流达到2.2A（原来的工作电流是1.8A），工作两个小时，电机已经热的有些烫手了，但是芯片温度几乎没有升高多少，手摸只是有些温热，估计超不过55℃（TA8435H的工作温度是－40℃~85℃），在没用风扇的情况下，靠翅型散热片自然散热，1.8A工作电流时芯片有些烫手，估计能达到80℃左右，其实也是在许可范围内。通过以上试验，TA8435H在用风扇散热的情况下，工作电流达到2.5A是完全可能的（以前网上有类似报道）。

这是改进前TA8435控制板

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改进后TA8435控制板

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改进局部图

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试验现场情况

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TA8435H突破最大工作电流极限试验图片续

另外昨天在电子市场找到一个很好的开关电源，是老式联想微机的电源，体积很小，质量好，几乎是普通电源的1/2大小，输出12V/4.8A；5V/10A；3.3V/10A；－5V/0.8A；－12V/0.5，我的雕刻机主要使用12V和5V，实际测试12V输出电流可以达到5.8A，电压只降了0.02V。这样电源和控制板都可以放到小控制盒里。

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两个电源对比图

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快开学了，有一些事情要办，停了几天，今天将Z轴滑台装好，材料都是采用手里现有的材料，这是Z轴卡子，强度满足一般的雕刻要求，

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将Z轴小滑台装好，滑台i宽6cm，有效行程22cm，原想在滑台底座钻几个安装孔，没想底座到太硬了，新钻头硬是没有钻动，只好还是采用原来的安装孔，有在卡子和滑台之间加了一个过渡板（没有拍片），以下是安装好的图样，

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明后天找块XY平台装好，再将主轴（修边机）装上就可以试雕了，看来在开学之前是可以竣工了，下个假期准备将X2铣床给改成数控的。

继续上雕刻机制作过程（仿试运行）

今天没有找到合适的XY平台，只好现用2块10mm厚密度板临时代替，等以后找到合适的平台再置换过来。

制作的直线轴承卡子和临时代用的密度板平台（雕个非金属材料还是够用，水平度差点）

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这是平台底部直线轴承卡子安装情况，

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找根圆珠笔绑在Z轴上，用Mach2软件试画一下，这是试验情况

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这是用Mach2自带的一个G代码画的一个图形，这是重复画了四遍的图形，从图上看重复性还是比较好，如果换上主轴电机，精度应该是不错的。

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今天将主轴安装到Z轴滑台上，别看滑台不大，刚性非常好，主轴纹丝不动，

这是用来作主轴的修边机（6mm），安装主轴制作的卡子，

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安装好的主轴

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今天自己对刀路制作软件进行了研究，等作好后再上帖介绍，并将试雕出样本与大家交流。

快开学了，现在只能说自制的雕刻机具备了雏形，可以用来试雕，还有很多要完善的收尾工作要做，比如换个刚性好的XY平台，安装限位开关，雕刻防尘罩，制作一个控制柜，整体喷漆等等。

其实我制作雕刻机的过程是典型的业余作品，都是采用手里现有的材料，并选择拆机元器件，制作成本很低，实际花费不超过1000元（当然没有算原来手头已有的原材料）。制作初衷很简单，是不经意的游览了磁动力工作室的雕刻机DIY板块，看到很多网友制作的样机，使自己产生的做做玩的念头，正赶上放假，所以花了进一个月时间，制作了这样一个业余作品，和很多网友的作品比较还有很多差距，但求的是一种快乐，是一种欣慰和满足，在制作的过程也借鉴了许多网友的经验，也的到了网友海生提供的Mach2软件，长沙 谭的L298＋L297PCB板图，向这些朋友表示感谢！另外还要感谢版主明浩为我们提供了这样一个很好的网上平台，以后我还会经常到这里来，会激发出很多好的思路和想法，这次制作是积累一点经验，主要是为了下一步X2的钻铣床的数控改造，也产生了一个新的制作想法，就是制作一个微型雕刻机（或者说是掌上型），很可能要在暑假来完成这些作品了。

等我把刀路制作软件搞好后，会用我制作的业余雕刻机做一个作品展示给网友。

给关心雕刻机制作网友的回复

我利用假期，制作了这台雕刻机，引起不少网友的关心，由于主要时间用在制作上，晚间整理发表制作帖，对于网友提出的问题没有逐一答复，其实有很多问题网友只要细心的游览一下以前发表的帖子，大多能找到借鉴的东西，先将有些个别问题作如下回复：

1.C3车床，X3铣床是在上海西依格机电有限公司购买C3价格3700元、X2价格3580元、两者配件2170元，共9450元，联系电话，021-52900010，经理是陶国伟。

2.用尼龙加工联轴器是比较容易的，成本低，强度能够满足要求，中间的加工的槽是起弹性槽，非常重要，主要起两轴不对中的校正作用，可以降低业余制作的装配难度，关键是两槽之间的间距，要适中，厚了弹性差，薄了强度低，最好通过理论计算出来，另外要注意尼龙材料的加工工艺要求。当然有条件用铝合金最好了。

3.热转印法制作双面电路板完全可以一次同时转印两面（我一般都是一次转印和腐蚀，节省时间），不过要求制作者有较高的技巧，主要是对好位，对于初次制作还是分两次转印容易些，至于有朋友问如何保护另一面不被腐蚀（地球人都知道)我想方法好多，只要用宽塑料胶带帖住就行了。

4.关于TA8435的控制板原理图和PCB图，有很多网友关心和询问，我很荣幸，时间和精力原因，没能逐一回复网友，敬请谅解，因为是采用热转印法自制，所以PCB焊盘和布线采用了一些不是很标准的设计，不适合标准制版要求，另外原理图又有一些新的变化，还要通过试验来验证，我会抽出时间尽快把功能更完善并适合网友业余制作的图纸资料给整理出来，单独发个帖子由网友自由下载。另外我正在考虑采用PC机COM串口作控制接口，到时也会一并与大家共享。

假期过后，开始了紧张的工作，闲时把ArtCam7.0浮雕软件作了研究，和Type3等刀路制作软件比较，ArtCam可能更容易上手，今天试着雕刻了一个浮雕字，因为雕刻刀是自己用6.2mm的钻头把头切掉，利用根部磨制的，所以和成品雕刻刀比要差些，先试验用还可以，以下是刀路制作的贴图：

1、先作个矢量字“雕”

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2、制成3D浮雕

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3、制成刀路，雕刻刀选择30度0.25平底刀

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4、模拟浮雕雕刻效果图，并建立刀路文件，选用NCC文件存档

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这是用自制的雕刻刀，PVC材料雕刻的样品“雕”

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如果用成品雕刻刀，并采用专用材料一定会雕刻的更好，自己又制作了一个毛泽东浮雕头像明天找块有机玻璃雕刻试试效果如何？

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新雕刻的伟人浮雕

这是用有机玻璃新雕刻的伟人浮雕，刀还是自制的那一把，如果用成品雕刻刀一定会“相当的好”

雕刻有机玻璃的正面图像

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雕刻有机玻璃的反面图像

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